Terapia Metodą M., C. Knillów opiera się na zmyśle dotyku. Pozwala dziecku poznawać i doświadczać różnych rodzajów aktywności, takich jak kołysanie, wymachiwanie rękoma, zginanie i rozprostowywanie rąk, pocieranie dłoni, zaciskanie i otwieranie dłoni, itd. Każdy ruch dziecka wspierany jest przez specjalny akompaniament muzyczny, będący sygnałem konkretnej aktywności. Dziecko zapamiętuje kolejne sekwencje sygnałów muzycznych, co sprawia, że dotyk terapeuty jest dla niego przewidywalny. Taka rytualizacja aktywności jest dla dziecka źródłem poczucia bezpieczeństwa, co w przypadku dzieci z autyzmem jest bardzo istotne.
Zajęcia tą metodą nie tylko pozwalają rozwijać kontakt wzrokowy i dotykowy z dzieckiem, ale pomagają mu zaznajomić się z własnym schematem ciała. Pobudzają go do działania oraz pozwalają na czerpanie radości ze wspólnego, równoczesnego wykonywania zadań. Zastosowanie tej metody rozwija umiejętności komunikacji dziecka z drugim człowiekiem, rozbudza umiejętność kontroli ruchów oraz rozwija poczucie tożsamości.